二相混合式步进电机

二相混合步进电机是一种混合电机。二相混合步进电机由定子和转子组成，常见的定子有八个或四个极，在极端表面均匀分布一定数量的小齿；极端线圈可以在两个方向通电。它的转子也由两个齿片组成，在圆周上均匀分布一定数量的小齿。这两个齿片错开了一半的齿距。两个齿片之间有一个轴向充磁的环形永久磁钢。显然，同一转子片上的所有齿都有相同的极性，而两个不同段的转子片则有相反的极性。

混合步进电机由定子和转子组成。常见的定子有八个或四个极，一定数量的均匀分布一定数量的小齿；极线圈可以在两个方向通电，形成A相和万相，B相和B相。它的转子也由两个齿片组成，周围有一定数量的小齿。这两个齿片错开了一半的齿距。两个齿片之间夹有一个轴向充磁的环形永久磁钢。

由于N极部分的转子齿和S极转子齿错开了半个齿距，仅靠定子电流磁场不能像磁阻电机那样产生有意义的扭矩。然而，永久磁钢产生的磁场是不同的。由于磁极I下的两个冷磁场相互增强，产生左驱动力；磁极m下的两个重量相互抵消，右力大大削弱。

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