无人机及机器人为什么都喜欢运用无刷电机？

直流电机的绝大多数结构形式是依托于磁力的使用方式设计的，它们之间包括诸多内部机构，部分是电子的，另一部分是机电的。传统式直流电机的一个特点是换向器，其功用是交替电流的方向。无刷直流电机意味着了传统式直流电动机的一种改进形式，它的功率更大，并没有滑动触点，使用期限长些，更适合于诸多应用范围。越来越多应用交流或交流电机，这也是另一类电机的成员和巨大的竞争，直流电机仍是非常重要，考虑到它们之间的特殊性，特别是在速度和扭矩可以在很宽的范围内精确控制，因此，它们之间广泛应用于工业领域。

传统式直流电机的设计是依托于简单的结构和相对较少的元件，关键支撑元件是定子和转子，定子是一个不可移动的固定部件，由电磁铁或永磁体组成（通常是小部件）。转子，安装在定子内部，这是一个旋转部件。传统式的直流电机也是依托于电磁铁原理，定子和转子组成的直流电机被称作内转子电机，相反的结构被称作外转子电机。转子的绕组根据换向器连接，这是一个极性变换器，以电刷的形式连接由导电材料制成的滑动触点。电刷常用材料包括石墨和富含铜和银金属的混合体。

在运行时，电刷触点对直流电机的功用具备决定性的重要性，这是因为当直流电流过转子的绕组或转子本身时，它就会电磁化，并根据定子的特性产生磁力，考虑到同极相斥，相反极相吸引，这就产生了转子的旋转，在原则上很快就会消失。因此，为了保持连续旋转，电流的方向必须周期性的反转，直流电机的换向器由电刷组成，是负责极性规则反转的部件。

考虑到无刷直流电动机的诸多性能优势，其应用范围不断扩大，在众多的工业领域中，无刷电机早已代替了传统式的设计，出现了诸多新型行业和子领域。特别是在，它们之间的转速和扭矩相对简单，加之它们之间的精确调节和高动态性，具备集成化永磁的直流电机在需要十分精确的控制和低转矩的应用中被发现，例如在机器人和无人飞机领域，无刷直流电机在飞机模型和无人机用户中十分火爆，主要方面原因是性能和重量之间的关系以及较大的结构尺寸设计范围，紧凑型无刷直流电机早已使更轻的无人机模型成为可能。

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