扫地机器人如何选择电机？

微型电机在日常生活中相对比较普遍，各类电动产品都用采用1~2个微电机，家庭用扫地机器人中采用的微电机算得上较多的了，一般来说为3~6个微电机，主要包括两个边扫电机（有的只有一个）、一个吸口电机、两个轮组电机、一个感应电机，微型直流电机有“有刷电机与无刷电机”之分，这样的话扫地机器人电机需要用有刷电机好还是无刷电机好呢？接下来超骏传动就来简单解读。

首先是有刷电机与无刷电机优点和缺点

1.  有刷电机

（1）能够平滑调速；

（2）不需要其他设备配合，只要更改电压输入大小即可；

（3）响应时间快，起动扭矩大；

（4）运行平稳，起、制动效果好；

（5）控制精度高。

主要缺点转速过高时噪音过大，电刷的损耗决定微型电机的使用期限。

2.无刷电机

（1）无电刷、低干扰；

（2）噪音低，运转顺畅；

（3）使用寿命长。

主要缺点价格高，一般都是有刷电机的1.5-2倍，控制过于复杂。

因为扫地机器人使用的微型电机较多，因此有刷电机与无刷电机都是会应用到，有刷电机一般来说使用12V的碳刷电机来保证使用期限，一般来说为500~1000小时，关键在于微型电机的转速与碳刷质量，扫地机器人使用碳刷电机的部位有：动轮组、边扫、感应头位置，仅有吸口部分用的是无刷电机，当然了也有全部用碳刷电机的，也有全部用无刷电机的，这关键在于成本费方面，普遍的扫地机器人都是碳刷电机与无刷电机搭配使用。

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