什么是步进电机？

步进电机是一种感应电机，其工作原理是充分利用电子电路将直流电变成分时供电，多时序控制电流。只有用这个电流给步进电机发电，步进电机才能正常工作。驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（ Variable Reluctance , VR )、永磁式步进电机 Permanent Magnet ,Рм)、混合式步进电机（ Hybrid Stepping , HS )、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。

在我国使用的步进电机中，以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式密切相关。从其控制方式来看，步进电机控制系统可分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般分为开环或闭环系统。

步进电机工作原理：当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场方向与定子一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随着磁场旋转一个角度。每输入一个电脉冲，电机就旋转一个角度再走一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序，电机反转。因此，可以通过控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的旋转。

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