行星减速机级数

精密行星减速机是一种用途广泛的工业产品，具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩比、终身免维护等特点，其性能可与其它军工级减速机产品相媲美，被广泛应用于各种工业场所。

级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度将增加，效率将降低。

回程间隙：

将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩＋-2％扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，这个角位移意味着回程间隙的单位是“分”或1度的六十分之一，也有人称之为背隙。

单位是“弧分”，即一度的1/60。回程间隙数值越低，传动精度越高，价格也越贵、传动效率越高（单位是arcmin，一般称低于3的称为型，15以上为低精度型）。

行星减速机特点：

行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，兼具功率分流和多齿啮合独用的特性。

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