超骏传动 | 无刷电机有哪几种类型

无刷电机主要有三种类型：内转子型、外转子型和盘式转子型。无刷电机由永磁材料、绕组、磁极传感器和驱动电路组成，实现电机的功能。这一类型的电机在速度控制和节能方面都很好。和应用逆变器和触发角控制来控制感应电机速度相比，这种电机还可以在较宽速度范围内使用，从低速旋转到高速旋转。

1.1内转子类型

针对“内转子”类型，旋转部件（也称为转子）位于定子内部，分段永磁材料安装在转子外表面。因为小转子直径和小惯性矩，它具有良好的加速和减速响应。此外，因为定子靠近电机表面且散热良好，因此可以实现具有高输出功率的紧凑型电机。

它是一种最典型的无刷电机配置，用途广泛。依我看，他们可以节省大量空间或成为物料搬运应用的有效选择，例如驱动传送带的滑轮和/或驱动AGV的车轮。

1.2外转子的类型

针对“外转子”类型，转子位于定子外部，永磁材料位于转子内部。分段永磁材料安装在转子的内表面上。定子和永磁材料的位置与内转子类型的位置相反。杯形转子惯性矩大，加减速响应差，不适合灵活运动，但仍能提供良好的速度稳定性。

因为转子直径较大，与内转子类型相比，可以安装更多的磁铁，并且与内转子类型相比，磁极数量增加。这使得以紧凑的尺寸实现高输出功率成为可能。然而，因为绕组位于内部，散热性差，绕组容易发热，限制了工作时间。在采用外转子无刷电机的无人机电机中，转子杯上设有通风孔，螺旋桨产生的风有助于保持绕组冷却。

1.3盘式转子类型

针对“盘式转子”类型，定子是通过在电路板上安装绕组和磁极传感器形成的。因为板式永磁材料位于转子表面，他们面向定子，因此这一类型的电机非常薄。它用于在轻负载下保持稳定和固定速度。没有轴，因此负载安装在转子上。

这一类型的电机通常用于硬盘驱动器以及CVD、蓝光光盘和其他介质的磁盘驱动器，但它可以扩展到空间有限的其他应用。

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