什么叫做步进电机？有哪些分类？

步进电机又被称为脉冲电机，依托于最基本的电磁铁原理，这是一种可自由旋转的电磁铁，其动作基本原理是由气隙磁导的变化产生电磁扭矩，其原始模型起源于1830年至1860年。

1870年左右开始尝试控制，应用于氢弧灯的电极输送机构。这被认为是最初的步进电机。1923年，JamesWeirFrench发明了三相可变磁阻型（Variablereluctance），这是步进电机的前身。20世纪初，步进电机广泛应用于电话自动交换机中。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机广泛应用于缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统。20世纪50年代末，晶体管的发明逐渐应用于步进电机，更容易控制数字化。20世纪80年代以后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。

步进电机有许多结构形式和分类方法，一般按励磁方法分为磁阻、永磁和混磁；依托于相数可分为单相、两相、三相和多相。

反应式步进电机主要用于我国使用的步进电机。步进电机的运行性能与控制模式密切相关。步进电机控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三类。半闭环控制系统在实际应用中一般分为开环或闭环系统。

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