两相混合式步进电机的工作过程

当两相控制绕组按压时AABB或BBAA顺序轮流通电，拍摄只有一相绕组通电，四拍形成循环。当控制绕组通过电流时，产生磁势，与永久磁钢产生的磁势相互作用，产生电磁通知，使转子步进。

当A相绕组通电时，转子N极端磁极1上的绕组产生的S磁极吸引转子N极，使磁极1是齿对齿，磁线从转子N极指向磁极1的齿表面，磁极5也是齿对齿，磁极3和7是齿对槽。由于两个转子芯上的小齿错开了一半的齿距，在转子S极端，磁极1和5产生的S极磁场排斥转子S极，转子只是齿对槽，磁极3和7的齿表面产生N极磁场，吸引转子S极，使齿对齿。

由于转子上有50颗齿，其齿距为3600/500=720_宁子仇极占据的街道数量不是整数。因此，当定子的A相通电时，转子N极、磁极1的5个齿与转子齿对齿，旁边B相绕组的磁极2的5个齿与转子齿之间有1/4的齿距错位，即1.80，A相磁极3的齿和转子会错位3.60、实现齿对槽。磁力线沿转子N端～A(1)S磁极～导磁环～A(3')N磁极～转子S端～转子N端，形成闭合曲线。当A相断电B相通电时，磁极2产生N极性，吸收离它最近的S极转子7齿，使转子沿顺时针方向转动1.80、实现磁极2与转子齿对齿，此时磁极3与转子齿之间有1/4的齿距错位。依次类推，如果继续按照四拍的顺序通电，转子会按照顺时针的方向一步一步转动，一次通电就会侮辱脉冲转子，转动1.步距角为180.转子转一圈需要3600/1.80=200个脉冲。

转子S极端也是如此，当绕组齿对齿时，旁边一相磁极错位1.803步进电机驱动步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是分配控制脉冲，放大功率，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。

步进电机42BYG250C的驱动器为SH20403。为lOV}40V直流供电，A+,A-,B+,B－端子应连接步进电机的四条引线，DC+,DC－端子连接驱动器工作DC电源，输入接口电路包括公共端（连接输入端子电源正极）、脉冲信号输入端（输入一系列脉冲，内部分配驱动步进电机A,B相）、方向信号输入端（可实现步进电机的正反转）、脱机信号输入端。

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