微型减速电机驱动智能机器人

今天，我想和大家谈谈智能机器人使用微型减速电机驱动的原因。让我们来看看～使用微型减速电机有两个原因，第一个是扭矩，第二个是控制闭环精度，使用微型减速电机可以很容易地带动沉重的负荷。

这是智能机器人使用减速电机的一个重要原因。例如，微型减速电机为50：1，减速比减速器轴的扰动减速37dB，使减速器出轴的闭环精度更高。同时，转子等效转动惯量提高到2500倍，控制环路的滞后环节以转子惯性为主，转子由于直接电磁力而没有刚度引起的扭矩滞后，比直接驱动更容易控制。

除了获得低速和大扭矩特性外，机器人上使用的直流电机也可能有这个原因，减速器的传动比可能更大（二级传动或更高）。

当然，使用减速器并不完美，仍然有一些缺点，但相比之下，使用减速器更合适。这就是为什么我们不能直接控制微电机的转速来控制关节的运动，而是需要使用减速器。虽然有直接驱动电机驱动的机器人，但由于上述问题，成熟度较差。

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