行星减速器运气异常颤抖怎么办？

不知道大家是否经常遇到这种情况，行星减速器在运行时会抖动，那行星加速器抖动的具体原因是什么？下面超骏传动小编总结以下几点供大家参考：

1.   检查行星减速器的增益值是否高，如果增益值高，可适当降低增益值；

2.   如果在启动时抖动并停止报警，则电机的相序不正确。此时，应设置加速时间，通过增加加速时间来解决这一现象；

3.   如果伺服行星减速器的负载惯量过大，可以更换大型伺服电机和驱动器；

4.   PID当增益值过大时，容易引起抖动，尤其是加D后，所以尽量增加P，减少I，尽量不要加D；

5.   在电机输入线和驱动电源输入线中加入磁环，使信号线远离动力线；

6.   模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线；

7.  旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动；

根据以上几个方面故障分析得出，在行星减速机使用过程中，应及时性检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时性排除，有效延长其使用寿命。

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