行星齿轮变速器都有哪些类型？

根据传动比的变化方式，变速器可分为有级、无级和综合三种。

(a）有级变速器：有几个可选的固定传动比，采用齿轮传动。也可分为：普通齿轮变速器固定齿轮轴和行星齿轮变速器旋转部分齿轮（行星齿轮）轴。

(b）无级变速器：传动比可在一定范围内连续变化，常见的有液压、机械、电力等。

(c）综合变速器：由有级变速器和无级变速器组成，其传动比可在最大值和最小值之间的几个分段内进行无级变化。

变速器按操作方式可分为强制操作、自动操作和半自动操作。

(a）强制操纵变速器：驾驶员直接操纵变速杆换挡。

(b）自动控制变速器：自动选择和更换传动比。驾驶员只需操作加速踏板，变速器可根据发动机负载信号和速度信号控制执行元件，实现挡位变换。

(c）半自动控制变速器：可分为两类，一类是部分挡位自动换挡，部分档位手动（强制）换挡；另一种是用按钮提前选择档位。采摘离合器踏板或松开加速踏板时，执行机构应自行更换档位。

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