空心杯电机的应用

说到微型减速电机，常用的有刷直流电机和无刷直流电机，但在一些要求转速和工作稳定的场合，就需要空心杯电机，下面简单说明一下空心杯电机的特点和应用领域。

空心杯效率很高，对应来说就是能量的转换效率很高，大效率能达到90%以上，因为里面用的是无芯转子。其次，空心杯电机具有优越的控制特性。无论是启动还是制动，它的响应都很快，机械时间常数小于28毫秒，有的产品可以达到10毫秒以内（核心电机一般大于100毫秒）。在额定条件下运行时，能快速灵敏地调节速度。鉴于此，与其他电机相比，空心杯伺服电机的特性提高了很多。

此外，空心杯电机的负载稳定性及其转速的波动非常小。作为微型电机，其转速波动可以轻松控制在2%以内。另外，空心杯电机的能量密度大大增加，其重量和体积比同功率的铁芯电机减少1/3-1/2。针对这一特点，航空航天中采用了空心杯电机。

空心杯电机用于行星减速齿轮箱，这种组合称为空心杯行星减速电机。其应用参数范围为直径3.4mm-38mm，功率0.01-40w，输出转速5到5-2000rpm，减速比5到1500，1到50k gf . cm输出扭矩。空心减速电机广泛应用于智能家居、智能汽车、智能通讯、智能穿戴设备、智能机器人、电动工具、个人护理设备、智能医疗等行业的微驱动系统。

目前，由于我国在技术领域探索的不断深入，空心杯电机的上述特点在军工转民用后逐渐显现。由于其响应速度快、重量比低、能量转换率高、线性度显著，迄今为止受到各个领域的青睐，包括航空航天、电器设备、工业机器人等。

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