2022-08-17 10:59:58
舵机减速箱
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。

舵机是船舶上的一种大型甲板机械。舵机尺寸由外舾装根据船级社规范确定,选型时主要考虑扭矩。在航空航天领域,舵机被广泛使用。在航空航天中,导弹姿态变化的俯仰、偏航和滚转运动都是通过舵机的相互配合来完成的。舵机不仅在船上使用,在很多项目中都有使用。
飞机、潜艇模型等高档遥控玩具、遥控机器人成为都市人耳熟能详的产品。如果这些产品希望能够以平衡的方式移动,特别是在涉及角度的时候,比如机器人的手臂运动,那么一个叫做舵机的设备是必不可少的。产品要求外形空间小,传动比大,力矩大,寿命长。

为了在小空间内放置大传动比的齿轮箱,采用了如下几个技术要点:
1. 模数从0.3不断增大到0.7,增大齿轮箱的承载扭矩,运行噪音比金属齿轮箱低
2. 舵机的总传动比250:1
3. 最大输出扭矩为1.3Kg.cm
4. 采用N20马达
采用高强度尼龙加纤材质,保证齿轮箱强度的情况下进一步降低齿轮箱工作噪音。
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