2022-08-05 13:49:10
什么是无刷电机驱动器?控制原理是什么?
无刷电机驱动器也叫无刷电调,全称叫无刷电机电子调速器,直流无刷电机是闭回路控制,另外系统特性是输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz,构造壁挂箱体式,接下来小编为大家详细介绍下。
无刷电机驱动器是什么
1、无刷电机驱动器都叫无刷电调,全称叫无刷电机电子调速器,双向驱动和刹车等都是基本的功能。
2、直流无刷电机是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 完全掌握,所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
无刷电机驱动器控制原理
要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。
无刷电机驱动器使用注意事项
1、切勿接错输入电源正负极,上电前请确认输入电源接线正确及电压在允许范围内。
2、一次上电后,轻推控制杆,确认电机是否运转正常,若运转异常,请检查接线线序及是否接触不良。
3、请在允许电压及电流范围内使用。
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