无刷直流电机在按摩椅领域的应用

无刷直流电机是近几年来跟着微处理器技术的快速发展和高开关频率、功耗低新式电力电子器件的运用，及其控制策略的优化和降低成本、高磁能级的永磁材料的出现而快速发展起来的一类新式直流电动机。

无刷直流电机既保证了传统直流电机优良的调节性能又具备无滑动接触和换向火花、稳定性高、使用期限长及噪音不高优点，因此在航天航空、数控车床、智能机器人、新能源电动车、电子计算机外部设备和家电等领域都得到了普遍使用。

按摩椅作为一类模仿人手的捏揉敲击姿势对身体做好按摩的智能产品，其在控制器设计和直接驱动领域毫无疑问具备很高的要求。选用无刷直流电机直接驱动按摩椅机械装置的技术，针对达到按摩椅的这一些要求，毫无疑问是极为有效的途径。按摩椅选用无刷直流电动机直接驱动，可达到无级宽调节，调节范围可达0~1000m/min，使按摩椅的控制器设计方案更易于达到，并且鉴于节省了齿轮减速及皮带传动机构，无刷直流电机驱动系统的效果明显高过原来系统的效果，与此同时也将减少了按摩椅工作时的噪音，这一些都毫无疑问将进一步提高按摩椅的性能和市场竞争力。

鉴于按摩椅在工作的时候，人的头部紧贴按摩机械手，噪音问题将会严重影响人的舒适程度。国家标准《家用和类似用途电器噪音限值电动按摩器的特殊要求》规定，按摩椅的整机噪音限值为55dB（A），而目前选用的传统直流电机的正常负载运行噪音值为38dB（A）左右。因此，减少电机噪音成为进一步减少按摩椅噪音的重要技术手段。

直流电机具备优良的转矩控制特性，因此在调节领域内一直占有主导地位。依托于这一道理，按摩椅的驱动电机也一直选用直流电机，但传统直流电机噪音较大。直流电机的噪音主要是电刷与换向器之间的摩擦噪音。并且从理论上，这一噪音永远无法消失。目前选用高润滑导电材料做成的电刷与换向器，噪音仍然在35dB（A）以上。

无刷直流电机由于并不需要利用电刷和换向器做好电流换向，因此从源头上解决了两者的摩擦噪音，其噪音水平通常只有传统直流电机的10%左右。选用无刷直流电机，大大降低了按摩椅的噪音水平。实验发现，选用了无刷直流电机之后，按摩椅的噪音水平只有原来的45%左右，明显提高了按摩椅的使用舒适度。

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