空心杯电机是什么？

空心杯电机是一类运用非常广泛性的驱动微型电机，具有尺寸小、输出转速比高、低惯性力矩、无齿槽、低摩擦等优点而被普遍使用；空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，同样也可以将其归类为微特电机。德国的Dr.F.Faulhaber（冯哈伯）在1958年研制出斜绕组线圈绕制技术应用，经持续开发和完善，在1965年获得空心杯电机转子线圈斜绕组发明专利。

空心杯电动机具有突出的环保节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术应用创新性非常显著。作为一个高效化的能量转换装置，在诸多行业代表了电动机的发展前景。空心杯电机可分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。空心杯电机通常需要装载编码器、齿轮箱一起运用，具有可变速、减速、加速功能，进而实现运用需求。

空心杯电动机主要有以下特性：

1、环保节能特性：能量转换效率很高，其最高效率普通在70%以上，一部分产品可实现90%以上（铁芯电动机普通在70%）。

2、控制特性：起动、制动快速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，一部分产品可以实现10毫秒以内（铁芯电动机普通在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速比进行灵敏的调节。

3、拖动特性：运行稳定性非常可靠，转速比的波动很小，作为一个微型电动机其转速比波动能够容易地控制在2%以内。

另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术应用障碍，而且其突出的优点集中在电动机的主要性能方面，使其具有了广阔的应用领域。尤其是伴随着工业化技术应用的飞速发展，对电动机的伺服特性持续提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在诸多运用场合拥有不可替代的地位。

空心杯电动机的运用，从国防军事、新科技行业进入大工业化和民用行业后，十几年来获得快速的发展，尤其是在工业化发达国家，已经涉及绝大多数行业和许多产品。

伴随着工业化技术进步，各种各样机械设备严格的技术应用条件对伺服电动机提出越来越高的技术标准，与此同时，空心杯电动机的运用范围已经彻底摆脱了高端产品的局限，已经快速地扩大在普通民用等低端产品上的运用范围，以广泛性提升产品质量。据相关资料统计，在工业化发达国家已经有100多种民用产品上成熟运用了空心杯电动机。

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