行星减速机的结构原理是什么？

减速机系列产品中的行星减速机在当代各种制造业行业中选用的非常频繁，可是大家都还没充分了解到行星减速机的构造及其原理，那么接下来超骏传动为大家做详细介绍行星减速机的构造原理。

行星减速机之传动构造为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动构造为四个部分：

①太阳齿轮；②行星齿轮（组合于行星架）；③内齿轮环；④阶段齿轮。

驱动源可以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出做到加速目的，更高减速比则需要由多个阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机减速特性：

（1）高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构如同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅凭借两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，全部负荷集中于相接触之少数齿轮面，非常容易出现齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具备6个更大片面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

（2）体型小、重力轻：传统齿轮减速机的设计方案皆有多个大小齿轮偏向交错传动减速，因为减速比须由两个齿轮数之倍数值出现，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因而齿箱容纳空间极大，特别是在高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，构造强度相对减弱，更使齿箱长短加长，导致体积与重量极为庞大。行星减速机的构造可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体型小，重量轻、外观轻巧，使设计方案更有价值感。

（3）效率高、低背隙：因为齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更高的齿面应力，因而齿轮设计时一定要选用更高之模数与厚度，齿轮模数越大将导致齿轮间偏转公差值变大，相对出现较高齿轮间隙，每段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛构造，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除开提高极高之减速机效率之外，设计方案本身可做到高精度定位功效。

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