直流无刷电机的机械制动是怎么实现的？

直流无刷电机机械制动：把主电断开，连接1个反向电压，转子快停转了，假如在转子一端有刹车装置，可建立机械制动。

直流无刷电机制动通常是指制止电动机在停电后的惯力运行。机械制动：在切断电源后，运用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱专闸和电磁离合器两种。

直流无刷电机不加驱动电压自由滑行的情况实际上并不存在，一个是电机存在齿槽定位力矩，就是电机在开路情况，转动电机的轴能够感觉有一顿一顿的阻力。是由转子永磁和定子磁路闭合形成的，因而转子即使处在自由情况，也是停止特定位置。

另外由于此时直流无刷电机处在发电情况，尽管开关管是处在关闭情况，可是开关管并联的有反向二极管，恰好处在正向导通的情况，它能够把发电情况产生的能量反馈回电源，必然转化为制动力矩。假如转子速度比较高，还应当考虑到电源的泄流能力。通常情况下转速度不用考虑到，因而在电机原始减速环节可以运用以上制动力把电机速度降低在考虑到其他的转动措施。

通常运用直流无刷电机本身开展快速制动有两种简单的办法，一类是能耗制动，一类是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。可是短接制动不需要对于硬件开展任何改动，简单方便是其突出的优点，所以我们重点研究短接制动。

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