机器人的四大组成部分，分别是什么？

机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。

机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服【机器人伺服器】、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

东莞市超骏齿轮有限公司提供一站式精密传动解决方案提供精密传动方案，精密零件模具设计制造、齿轮箱和成品装配包装，塑胶金属间表面处理喷油丝印等一站式服务。欢迎广大客户前来咨询定制！

东莞市超骏齿轮有限公司      联系人：黄先生      联系电话：18924630742      邮箱：business@gearjk.com